nov. 4, 7:01 AM
Les CFF et l'EPF Zurich testent un robot de maintenance télécommandé pour le tunnel de base du Gothard
L'essai à Biasca vise à réduire la logistique et à faciliter les réparations de routine dans le tunnel ferroviaire de 57 kilomètres.
Par Andreas Hofer
Les Chemins de fer fédéraux suisses et des chercheurs de l'EPF Zurich ont présenté un robot quadrupède télécommandé conçu pour les opérations de maintenance à l'intérieur du tunnel de base du Gothard, long de 57 kilomètres. La démonstration a eu lieu au centre de maintenance et d'intervention de l'opérateur ferroviaire à Biasca, où le prototype a réussi à actionner des interrupteurs à bascule et à ouvrir des portes métalliques dans des conditions de tunnel simulées.
Les travaux de maintenance dans le plus long tunnel ferroviaire du monde sont confrontés à des contraintes physiques et opérationnelles importantes, notamment des températures élevées, une forte poussière et des horaires de train denses. Par conséquent, les interventions de routine sont largement limitées aux fenêtres de nuit entre le samedi et le dimanche. Selon les chefs de projet, le vieillissement des infrastructures du tunnel augmente le volume de maintenance nécessaire, ce qui pousse à la recherche de solutions automatisées pour réduire les frais logistiques.
Selon le concept opérationnel proposé, des robots seraient stationnés en permanence à l'intérieur de l'infrastructure du tunnel. Des opérateurs à distance pourraient alors activer les dispositifs pour inspecter des composants ou effectuer de petites réparations jusqu'à 30 kilomètres à l'intérieur de la montagne sans envoyer d'équipes de maintenance. Alberto Bombelli, chef de projet aux CFF, a déclaré que les interventions robotiques à distance pourraient également permettre d'effectuer des réparations mineures pendant les opérations ferroviaires régulières en semaine.
L'unité prototype coûte environ 250 000 francs suisses, un chiffre qui inclut le développement continu pour adapter le système à l'environnement du tunnel. Alors que des robots quadrupèdes similaires sont actuellement déployés sur des plateformes pétrolières offshore, le co-responsable du projet, Vaishakh Patil de l'EPF Zurich, a noté que ces unités se limitent principalement aux tâches de surveillance et de diagnostic. Le projet du Gothard nécessite l'adaptation des capteurs visuels aux conditions d'éclairage difficiles et le perfectionnement des capacités de manipulation physique.
Le robot est dirigé par un opérateur humain à l'aide d'un joystick pour le mouvement spatial et d'un bras de commande mécanique pour la manipulation délicate. Bombelli a souligné que le système est conçu pour soutenir les techniciens plutôt que de remplacer les travailleurs humains, notant que l'expertise technique reste essentielle pour évaluer et résoudre les pannes d'équipement complexes. Les travaux de développement sont actuellement axés sur l'amélioration des commandes motrices fines de la machine avant un déploiement opérationnel.
Écrit par Andreas Hofer
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