Nov. 4, 7:01 AM
SBB und ETH Zürich testen fernsteuerbaren Wartungsroboter für den Gotthard-Basistunnel
Der Versuch in Biasca zielt darauf ab, die Logistik zu reduzieren und routinemäßige Reparaturen im 57 Kilometer langen Eisenbahntunnel zu erleichtern.
Von Andreas Hofer
Die Schweizerischen Bundesbahnen und Forscher der ETH Zürich haben einen ferngesteuerten vierbeinigen Roboter vorgestellt, der für Wartungsarbeiten im 57 Kilometer langen Gotthard-Basistunnel konzipiert wurde. Die Demonstration fand im Wartungs- und Interventionszentrum des Bahnunternehmens in Biasca statt, wo der Prototyp in simulierten Tunnelbedingungen erfolgreich Kippschalter betätigte und Metalltüren öffnete.
Wartungsarbeiten im längsten Eisenbahntunnel der Welt sind mit erheblichen physischen und betrieblichen Einschränkungen verbunden, darunter hohe Temperaturen, starker Staub und dichte Fahrpläne. Routinemäßige Eingriffe sind daher weitgehend auf die Nachtfenster zwischen Samstag und Sonntag beschränkt. Laut Projektleitern erhöht die alternde Tunnelinfrastruktur den Umfang der erforderlichen Wartung, was die Suche nach automatisierten Lösungen zur Reduzierung des logistischen Aufwands vorantreibt.
Gemäß dem vorgeschlagenen Betriebskonzept würden Roboter dauerhaft in der Tunnelinfrastruktur stationiert. Fernbediener könnten die Geräte dann aktivieren, um Komponenten zu inspizieren oder kleinere Reparaturen bis zu 30 Kilometer tief im Berg durchzuführen, ohne Wartungsteams entsenden zu müssen. SBB-Projektleiter Alberto Bombelli erklärte, dass ferngesteuerte Robotereingriffe auch kleinere Reparaturen während des regulären Zugbetriebs an Wochentagen ermöglichen könnten.
Die Prototyp-Einheit kostet etwa 250.000 Schweizer Franken, eine Summe, die die laufende Entwicklung zur Anpassung des Systems an die Tunnelumgebung beinhaltet. Während ähnliche vierbeinige Roboter derzeit auf Offshore-Ölplattformen eingesetzt werden, stellte Projektmit-leiter Vaishakh Patil von der ETH Zürich fest, dass diese Einheiten hauptsächlich auf Überwachungs- und Diagnoseaufgaben beschränkt sind. Das Gotthard-Projekt erfordert die Anpassung von visuellen Sensoren an schwierige Lichtverhältnisse und die Verfeinerung der physischen Manipulationsfähigkeiten.
Der Roboter wird von einem menschlichen Bediener mittels Joystick für die räumliche Bewegung und eines mechanischen Steuerarms für die feine Handhabung gesteuert. Bombelli betonte, dass das System dazu dient, Techniker zu unterstützen und nicht, menschliche Arbeitskräfte zu ersetzen, da technisches Fachwissen für die Bewertung und Behebung komplexer Geräteausfälle unerlässlich bleibt. Die Entwicklungsarbeiten konzentrieren sich derzeit auf die Verbesserung der Feinmotorik der Maschine vor dem operativen Einsatz.
Verfasst von Andreas Hofer
